一、无人机及吊装设备检查

1. 无人机状态：检查无人机机身是否完好，无破损或松动部件，特别是螺旋桨和电机是否安装牢固且未受损。

2. 吊装设备：检查吊装挂钩、吊索、吊具等是否完好无损，确认其承载能力与吊装物品的重量相匹配，并在检验有效期内。

3. 电池状态：检查无人机电池是否充满电，无膨胀、泄露等现象，确保电池健康状态良好。

二、飞行控制系统与传感器检查

1. 飞行控制系统：确认飞行控制系统运行正常，无异常报警或故障提示。

2. 传感器校准：检查并校准无人机的姿态传感器（IMU）、指南针等，确保传感器数据准确。

3. GPS信号：检查无人机是否能够接收到足够强的GPS信号，确保定位准确。

三、通讯与数据传输检查

1. 遥控器与无人机连接：确认遥控器与无人机之间的连接稳定，信号强度良好。

2. 数据传输：检查无人机与地面站之间的数据传输是否正常，确保能够实时获取无人机的飞行数据和状态信息。

四、吊装作业区域与环境检查

1. 作业区域：确认吊装作业区域已经划定并设置了安全警戒标志，非作业人员禁止入内。

2. 地面状况：检查吊装现场地面是否平整，无障碍物，确保无人机起降和吊装作业的安全。

3. 天气条件：检查天气预报，避免在恶劣天气条件下进行吊装作业，如大风、暴雨、雷电等。

五、人员资质与安全防护检查

1. 人员资质：确认吊装作业人员持有相应的操作资格证书，了解吊装作业的操作规程和安全要求。

2. 安全防护：检查作业人员是否配备了必要的个人防护装备，如安全帽、安全带等。

六、应急预案与救援准备

1. 应急预案：检查是否制定了吊装作业的应急预案，包括紧急停机、撤离等方案，并确认相关人员已经熟悉应急预案的内容。

2. 救援准备：确认现场已经配备了必要的救援设备和人员，以便在紧急情况下能够迅速进行救援。

综上所述，大疆T100无人机吊装作业前的安全检查步骤涵盖了无人机及吊装设备、飞行控制系统与传感器、通讯与数据传输、吊装作业区域与环境、人员资质与安全防护以及应急预案与救援准备等多个方面。这些步骤的严格执行将有助于提高吊装作业的安全性和效率。